Etude de cas : Assemblage vis – rondelle

Contexte :

Une entreprise de l’aéronautique a décidé de mettre en place un système d’assemblage automatique de vis et de rondelles dans leur chaîne de production.

Objectifs :

• Réduire la pénibilité du poste de travail manuel
• Augmenter la vitesse de production
• Améliorer la qualité des assemblages

Problématiques :

• Alimentation et autonomie : La première problématique rencontrée était liée à l’alimentation des vis et des rondelles. Les vis et rondelles de ref différentes sont approvisionnées en vrac.

• L’alignement, assemblage et temps de cycle : La machine doit être capable de parfaitement aligner la rondelle sur la tête de vis afin d’autoriser l’assemblage dans un temps de cycle restreint.

• Qualité : Gestion des références et des assemblages. La machine doit être capable d’assembler les bonnes vis avec les bonnes rondelles aux moyens d’automatisme, de vision et d’appel de programme par QR code.

Solutions :

• Solution d’alimentation : Pour résoudre le problème d’alimentation, nous avons décidé d’installer des distributeurs de vis par référence avec ajout d’une trémie de stockage supplémentaire afin d’assurer une autonomie d’une journée. Pour les rondelles, l’association trémies vibrantes, convoyeur et bols vibrants permet l’approvisionnement des différentes références de rondelles pour une journée.

• Solution d’alignement et d’assemblage : Pour résoudre cette problématique, nous avons un robot 6 axes associé à un robot scara, un système de vision et un système de retournement. La vision donne au robot scara les coordonnées pour prendre la rondelle avec grande précision.

• Solution pour la qualité : Chaque référence de vis a son distributeur de vis tandis que les rondelles sont contrôlées par vision. Le mélange n’est donc pas possible. En ce qui concerne les assemblages, l’utilisation d’un lecteur code QR associé à des QR code lance en automatique le programme adéquat.