Etude de cas : Assemblage de fruits et légumes à la demande

Contexte :

Une entreprise de distribution de fruits et légumes a décidé de mettre en place un système d’assemblage automatique de paniers de fruits et légumes de saison.

Problématiques :

• Variété des fruits et saisonnalité : La première problématique rencontrée est liée à la grande variété en fonction des saisons.

• Problème de manipulation des fruits : Une autre problématique rencontrée est liée à la manipulation des fruits par les robots. Il faut s’assurer que le fruit n’est pas abimé lors de sa manipulation

• Problème d’assemblage en automatique : l’organisation des fruits dans les paniers. Le système se doit d’organiser de la meilleure des manières les fruits et légumes dans le panier et assurer aussi le formage du carton, l’empilement de deux cartons, le couverclage, le cerclage, l’impression des étiquettes et la palettisation.

Solutions :

• Solution sur la variété et la saisonnalité : Pour diminuer les coûts et l’emprise au sol, le système accueillera 6 fruits et 6 légumes différents en fonction de la saison ou de la demande.

• Solution de manipulation des fruits : les robots sont équipés de préhenseur multifonction qu’il soit par ventouse ou par gripper. Tous étant spécialisés dans la manipulation de produit agroalimentaire.

• Solution pour l’assemblage : Le système est équipé de vision afin de définir le meilleur emplacement de l’élément dans le carton. La ligne est en plus équipée en entrée d’un robot de formage de carton, d’une machine de couverclage et d’empilement, d’une étiqueteuse en ligne automatique, d’une machine de cerclage et un robot de palettisation.